报告题目：不确定非线性系统的分布式寻优

报 告 人：秦正雁 博士（东北大学）

时    间： 2021年 12月5号  19:00-19:40

地    点： 腾讯会议 834 293 093

报告摘要: 首先介绍分布式优化的研究背景，然后详细论述当含有不确定动态的智能体仅能

获得其局部目标函数的实时梯度值和邻居智能体的状态信息时，如何基于小增益方法设计一

类由分布式优化律和跟踪控制律组成的新型分布式控制律。

报告人简介：秦正雁，东北大学博士，研究方向为分布式优化和控制。